Geboren in Foggia (Italien), erfolgte die erste Beschäftigung mit dem gitarristischen Repertoire in der Klasse von M° Giuseppe Somenzari am Konservatorium seiner Heimatstadt, wo er auch innerhalb kürzester Zeit und mit Auszeichnung sein Diplom erlangte.
Entscheidend sollte für ihn die Begegnung mit Oscar Ghiglia werden, mit dem er in Rom (1998), Gargnano (1998-1999), und Siena an der Accademia Chigiana (2000-2001, wo ihm auch das Diploma di Merito und ein Stipendium zuerkannt wurden) und schließlich an der Musikakademie Basel studierte.
2003 erlangt er sein Konzertdiplom an der Musikakademie Basel mit Auszeichnung.
In Basel widmete er sich an der Schola Cantorum auch dem Studium der Alten Musik und dem des Generalbasses.
Als Gewinner zahlreicher Wettbewerbe, unter ihnen der wohl bekannteste internationalen Wettbewerb von Gargnano 2004, führte ihn seine rege Konzerttätigkeit als Solist wie auch als Kammermusiker, in nahezu alle Europäischen Länder.
Seit 2006 ist er Mitglied des Kuratoriums der Hermann Hauser Foundation, und spielt eine Hermann Hauser Gitarre II. 2010 ist seine Solo-CD Guitar Sonatas mit Werken von Paganini, Ponce, Turina und Ginastera beim Label Gramola erschienen
( “Guitar Sonatas” – Gramola 98894).
Roberto Lemma ist auch ein gefragter Lehrer bei Meisterkursen, lebt und unterrichtet in Wien.