Nato a Foggia (Italy), si avvicina alla chitarra sotto la guida del M° Giuseppe Somenzari, con cui si diploma in pochissimi anni con il massimo dei voti nel Conservatorio della sua città. Parallelamente studia Composizione a Foggia e Lettere Moderne all’Università di Bari.
Fondamentale è l’incontro con Oscar Ghiglia, con il quale studia a Roma (1998), a Gargnano (1998-1999), all’ Accademia Chigiana di Siena (2000-2001, ottenendo sempre Diploma di Merito e Borsa di Studio) ed infine alla Scuola di Alto Perfezionamento di Basilea, ove si diploma con il massimo dei voti nel 2003. A Basilea studia anche musica antica e prassi del basso continuo con i maestri della Schola Cantorum.
Vincitore di numerosi concorsi, fra i quali spicca il 1° premio ricevuto al Concorso Internazionale di Gargnano nel 2004, ha avviato una intensa attività concertistica che lo ha portato a suonare in quasi tutta Europa, sia come solista che in formazioni cameristiche e con orchestra.
Dal 2006 fa parte del Kuratorium della Hermann Hauser Foundation, e suona su una chitarra Hermann Hauser II.
Nel 2010 la casa discografica Gramola di Vienna ha pubblicato un suo CD dedicato ad alcune delle più importanti sonate per chitarra di Paganini, Ponce, Turina, Ginastera ( “Guitar Sonatas” – Gramola 98894).
Molto richiesto anche come insegnante in numerosi corsi di perfezionamento, Roberto Lemma vive ed insegna a Vienna.