Né à Foggia (Italie), il s’initie à la guitare sous la direction du Maître Giuseppe Somenzari, avec qui en quelques années il se diplôme au Conservatoire de sa ville avec la mention très bien. Il est à la fois en classe de Composition au Conservatoire de Foggia et il étudie les Lettres modernes à l’Université de Bari.
La rencontre avec Oscar Ghiglia est fondamentale, c’est avec lui qu’il étudie à Rome (1998), à Gargnano (1998-99), à l’Académie Chigiana de Siena (2000-2001),( où il obtient toujours le diplômede Mérite et la bourse d’études) et à l’Ecole de Haut Perfectionnement de Bâle, où en 2003 il se diplôme avec le maximum des résultats.
A Bâle il étudie aussi la musique ancienne et la méthode de la basse continue avec les maîtres de la Schola Cantorum.
Vainqueur de nombreux concours , parmi lesquels il obtient le premier prix au Concours International de Gargnano en 2004, il entreprend une intense carrière de concertiste qui le mènera à s’exhiber à travers toute l’Europe comme soliste ou en des concerts de musique de chambre ou encore avec orchestre.
Dès 2006 il fait partie du Kuratorium de la Hermann Hauser Foundation, et il se sert d’une guitare Hermann Hauser II.
En 2010 la maison de disques Gramola de Vienne a enregistré un CD dédié à quelques-unes des plus importantes sonates à guitare de Paganini, Ponce, Turina, Ginastera ( “Guitar Sonatas” – Gramola 98894).
Il a aussi enseigné dans de nombreux cours de perfectionnement.
Aujourd’hui, Roberto Lemma vit et enseigne à Vienne .