Nacido en Foggia (Italia), se acerca a la guitarra bajo la tutela del Maestro Giuseppe Somenzari, con el cual consigue el Diploma en poquísimos años con la máxima calificación en el Conservatorio de su ciudad.
Al mismo tiempo, estudia Composición en Foggia y Literaturas Modernas en la Universidad de Bari. Muy importante es el encuentro con Oscar Ghiglia: con él, estudia en Roma (1998), en Gargnano (1998-1999), en la Academia Chigiana de Siena (2000-2001, ganando sea Diploma de Mérito que Beca de Estudio), y al final en la Escuela de Alto Perfeccionamiento de Basilea, donde se gradúa con el máximo puntaje en el 2003. En Basilea estudia también músicas antiguas con los maestros de la Schola Cantorum.
Ganador de numerosos concursos, de los cuales se destaca el 1er Premio del Concurso Internacional de Gargnano del 2004, se ha dedicado intensivamente a los conciertos que lo han llevado a tocar en casi toda Europa, sea como solista que en formacionescamerísticas y con orquestra.
Desde el 2006, es parte del Kuratorium de la Fundación Hermann Hauser, y toca una guitarra Hermann Hauser II.
En 2010 la casa discográfica Gramola con sede en Viena publicó un cd suyo que incluye algunas de las más importantes sonatas para guitarra de Paganini, Ponce, Turina, Ginastera ( “Guitar Sonatas” – Gramola 98894)
Muy pedido, también como maestro en varios cursos de perfeccionamiento, Roberto Lemma vive y enseña en Vienna.